复亚智能荣获“无人机AI全自主巡检技术创新案例奖”

日前，“第8届全国无人机电力巡检技术高峰论坛暨2023风光无人机智能巡检大会暨「金巡奖」第5届全国电力巡检技术创新应用评选”在江苏南京圆满举办。此次盛会聚集了来自全国各地的行业大咖、专家学者，超2000位参会代表相聚一堂，共话无人机电力智能巡检新技术，开辟未来发展新篇章。

获奖方案：实时点云自动航线规划无人机电力巡检

在本届「金巡奖」第5届全国电力巡检技术创新应用评选中，复亚智能荣获“无人机AI全自主巡检技术创新案例奖”。

会上，复亚智能受邀领奖，并由研发总监程亮带来了以“实时点云自动航线规划无人机电力巡检”为主题的分享和交流。

随着输变电数字化转型的推进，无人机电力巡检将产生大量数据。预计未来5年，点云和图像数据存储规模将达到98PB/次，单次算力需求超过10万T，每月网络交互量总量将超过1ZB。为了应对庞大的数据体量，越来越多的计算将在边缘端处理，以海量设备边端连接实现无人化处理，由此减少数据传输和提高实时性。

在这个背景下，复亚智能作为国内最早进行进行无人机自动机场研发的公司之一，预先开启边端处理架构的电网实践，提出了基于实时点云航线规划的无人机电力巡检全自主体系。该体系成功解决了无人机电力巡检中专业要求高、应用成本大、实效性低、维护与更新难等问题。

克服专业化和规模化问题

在初期探索中，复亚主要克服了专业化程度高和规模化难，从而导致的成本和效率问题。

针对全流程作业需要人工处理的问题，复亚提出了边端云端管控平台，通过调度管理、航线管控、智能分析、业务数据展示等实现了“所见即所得”的业务价值；针对点云数据量大和更新频次高等问题，自动飞行系统实现了点云离线采集、杆塔识别与点云自动提取、自动航线生成等功能。此外，复亚还开发了GPS巡飞方案，包括视觉辅助巡检和AI辅助巡检，改变基本半人工的作业流程，实现自动化巡检。